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随着社会电子化智能程度的深入，现在我们看到的门禁系统依据输入设备、介质和方法的不同可以分为：密码门禁系统 、刷卡门禁系统、生物识别门禁系统。
1、密码门禁系统：通过输入密码，系统判断密码正确就驱动电锁，打开门放行。
优点：只需记住密码，无需携带其他介质，成本最低。
缺点：速度慢，输入密码一般需要好几秒中，如果进出的人员过多，需要排队。如果输入错误，还需重新输入，耗时更长。安全性差，旁边的人容易通过手势记住别人的密码，密码 容易忘记或者泄露。趋势：密码门禁使用的场合越来越少了，只在对安全性要求低，成本低，使用不频繁的场合还在使用。例如：保险柜。
2、刷卡门禁系统：根据卡的种类又分为接触卡门禁系统（磁条卡 条码卡）和非接触卡（又叫感应卡、射频卡）门禁系统。
接触卡门禁系统由于接触卡片容易磨损，使用次数不多，卡片容易损坏等，使用的范围已经越来越少了，只在和银行卡（磁条卡）有关的场合被使用， 例如：银行VIP通道门禁系统，无人值守取款机门禁系统等局部行业性领域还在使用。
非接触IC卡，由于其耐用性、性价比好、读取速度快、安全性高等优势是当前门禁系统的主流。所以，当前很多人就把非接触IC卡门禁系统简称为 门禁系统了。
3、生物识别门禁系统：根据人体生物特征的不同而识别身份的门禁系统。常见的有：指纹门禁系统（每个人的指纹纹路特征存在差异性），掌型仪门 禁系统（每个人的手掌的骨骼形状存在差异性），虹膜门禁系统(每个人的视网膜通过光学扫描存在差异性），人像识别门禁系统（每个人的五官特征和位置不同）等。
优点是：无需携带卡片等介质，重复的几率少，不容易被复制，安全性高。
缺点是：成本高。由于生物识别需要比对很多参数特征，比对速度慢，不利于人员人数过多的场合。人体的生物特征会随着环境和时间的变化而变化， 因此容易产生拒识率（明明是这个人，但是他的生物特征变了，而认为不是本人），例如：指纹由于季节和干湿度不同而不同，掌型和人像由于年龄的增长而改变， 虹膜由于眼部患病而改变等。所以，生物识别门禁系统虽然先进和安全，但是应用的范围有限，只在人数不多，安全性要求高，不担心成本高等少数领域进行应用， 不是当前门禁系统的主流。
门禁系统根据其应用场合和应用对象不同还有一些衍生形式。例如：用于车辆进出管理的停车场管理系统，用于地铁公交收费的地铁门禁系统等。